วิธีหุ่นยนต์: แนวทางของคุณสำหรับเลโก้ Mindstorms ev3

ดูภาพถ่ายทั้งหมดในคลังภาพ

สารบัญ

• วิธีหุ่นยนต์: แนวทางในการเลโก้ Mindstorms EV3 ของคุณ
• ขั้นตอนที่ 3 และ 4
• ขั้นตอนที่ 5 และ 6

ฉันเป็นหุ่นยนต์เลโก้ ไม่กี่สัปดาห์ที่ผ่านมาเราได้รับชุด LEGO Mindstorms EV3 ในห้องปฏิบัติการและฉันใช้เวลาของฉันในการสร้างงานฝีมือสร้างหุ่นยนต์ที่ซับซ้อนมากขึ้นและเขียนโปรแกรมด้วยคอมพิวเตอร์ของฉัน

จากนั้นฉันก็พยายามที่จะสร้างตัวเองโดยไม่มีทิศทางและการออกแบบหุ่นยนต์ของฉันก็กลายเป็นเรื่องง่ายขึ้นอย่างรวดเร็วมาก เลโก้ Mindstorms สามารถเป็นชุดที่น่ากลัวมาก ใช่คุณสามารถทำตามคำแนะนำและสร้างหุ่นยนต์ที่น่าประทับใจ แต่ในที่สุดคุณจะต้องออกไปทำเองและทำสิ่งที่ยอดเยี่ยมกับบล็อคเซอร์โวและอิฐอัจฉริยะทั้งหมด ให้เราช่วยด้วย นี่คือขั้นตอนแรกที่คุณควรทำเพื่อความยิ่งใหญ่ของหุ่นยนต์

ขั้นตอนที่ 1: จัดระเบียบอิฐของคุณ

ก่อนที่คุณจะสร้างอะไรคุณต้องจัดระเบียบอิฐของคุณ มันจะช่วยให้คุณประหยัดเวลาในการทำงานอย่างไร้เหตุผลในระยะยาว รับโต๊ะแบนขนาดใหญ่เพื่อใช้เป็นงานและแยกอิฐที่แตกต่างกันตามขนาดและประเภท สำหรับชิ้นเล็ก ๆ เช่นหมุดสีดำฉันวางมันลงในถ้วยกระดาษเพื่อให้พร้อมใช้งาน แต่แยกออกจากกัน สำหรับชิ้นส่วนที่มีขนาดใหญ่กว่าเช่นแท่งยาวฉันวางมันถัดจากกันบนโต๊ะ หากคุณสามารถซื้อตู้คอนเทนเนอร์ขนาดใหญ่ที่มีช่องใส่ของขนาดต่าง ๆ เช่นกล่องใส่เครื่องมือหรือที่เก็บเครื่องมือก็ดีกว่า แต่การจัดวางทั้งหมดในขณะที่คุณจัดระเบียบมันจะช่วยคุณจัดการทุกสิ่ง

ดูภาพถ่ายทั้งหมดในคลังภาพ

ในบรรดาชิ้นส่วนทั้งหมดมีบางส่วนที่คุณควรระวังในการแยก หมุดสีดำหมุดสีฟ้าที่ยาวขึ้นและหมุดสีฟ้าที่สั้นกว่าที่มีครึ่งรูปกากบาทควรแยกออกจากกัน ตัวเชื่อมต่อเหล่านี้เป็นตัวเชื่อมต่อที่ใช้บ่อยที่สุดและคุณจะพบว่าตัวเองสลับกันระหว่างตัวเชื่อมต่อเหล่านั้นมากมาย จัดเรียงแท่งและแท่งที่มีขนาดต่างกันตามลำดับขนาดเพื่อให้คุณสามารถรู้ได้ทันทีว่ามีกี่แท่ง พวกเขาไม่จำเป็นต้องแยกตามขนาดในกลุ่มต่าง ๆ เพียงจัดกลุ่มตามรูปร่างและสี

ชุด Mindstorms EV3 มาพร้อมกับคำแนะนำที่พิมพ์เพื่อสร้างหุ่นยนต์พื้นฐาน TRACK3R อย่างไรก็ตามคำแนะนำเหล่านั้นมีบางสิ่งที่สำคัญกว่า: แผนภูมิขนาด เก็บคำแนะนำไว้ในหน้านั้นพับหน้านั้นออกหรือคัดลอกหน้านั้นและเก็บไว้ในมือ มันจะช่วยให้คุณตรวจสอบขนาดแท่งและแกนได้อย่างรวดเร็วเมื่อคุณสร้าง

ทั้งหมดนี้จะช่วยให้คุณประหยัดความโศกเศร้าในภายหลัง ชิ้นส่วนทั่วไปนั้นมีขนาดเล็กมากและผสมกันได้ง่ายเมื่อซ้อนกันหากคุณไม่แยกพวกมันออกเป็นกลุ่มต่าง ๆ คุณจะพบว่านิ้วของคุณสั่นคลอนผ่านกองพลาสติกมากกว่าที่จะรวมกัน

ขั้นตอนที่ 2: สร้าง TRACK3R

TRACK3R นั้นเป็นพื้นฐานที่สุดของรุ่น Mindstorms EV3 และเป็นรุ่นเดียวที่มีคำแนะนำการพิมพ์รวมอยู่ในชุด มันควรเป็นโครงการแรกของคุณในฐานะไพรเมอร์เพื่อการทำงานของ Mindstorms EV3 การเขียนโปรแกรมรวมอยู่ใน Intelligent Brick EV3 แล้วและหุ่นยนต์ไม่ควรใช้เวลามากกว่าหนึ่งชั่วโมงในการสร้าง (ถ้าคุณจัดเรียงอิฐของคุณ) แต่มันมีตัวอย่างของการทำงานที่มีประโยชน์และง่ายที่สุดของชุดงาน .

TRACK3R ใช้มอเตอร์เซอร์โวสามตัวและเซ็นเซอร์อินฟราเรดเข้าด้วยกันเพื่อให้คุณควบคุมด้วยรีโมทอินฟราเรด การควบคุมรถถังหนักสองเซอร์โวและวิธีที่พวกเขาติดตั้งสามารถให้แนวคิดเกี่ยวกับวิธีที่จะทำให้การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์แบบล้อหรือแบบเหยียบ เซอร์โวขนาดกลางขับใบมีดที่หมุนได้ แต่ส่วนนั้นสามารถใช้แทนกันได้กับโปรเจ็กต์อื่น ๆ ที่พบในแอพมือถือและซอฟต์แวร์ของ Mindstorms ซึ่งให้ตัวอย่างหลายอย่างเกี่ยวกับวิธีทำให้เซอร์โวทำงานในรูปแบบต่างๆ ใบมีดหมุนได้ง่าย แต่คุณสามารถใช้มอเตอร์เดียวกันในตำแหน่งเดียวกันเพื่อให้พลังงานกับปืนยิงบอลกรงเล็บจับหรือค้อนตี

เนื่องจากการติดตั้งโปรแกรมไว้ล่วงหน้าคุณสามารถสร้าง TRACK3R ออกจากกล่องโดยไม่ต้องเชื่อมต่อ Intelligent Brick EV3 กับคอมพิวเตอร์ (ซึ่งจำเป็นสำหรับการตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์อื่น ๆ ) ซึ่งหมายความว่าคุณสามารถเรียนรู้วิธีที่มอเตอร์และเซ็นเซอร์สื่อสารกับ Intelligent Brick EV3 และสามารถใช้ในการทำหน้าที่ต่าง ๆ ก่อนที่คุณจะดำดิ่งลงไปในส่วนการเขียนโปรแกรมของชุด

ดูภาพถ่ายทั้งหมดในคลังภาพ