วีดีโอ: à¸�ารจับà¸�ารเคลื่à¸à¸™à¹„หวผ่านหน้าà¸�ล้à¸à¸‡Mode Motion Detection www keepvid com (กันยายน 2024)
สามสิบไมล์นอกลอสแองเจลิสหุ่นยนต์กำลังมีชีวิตอยู่ แต่ไม่ต้องกังวลไม่มีสถานการณ์ของ Terminator ที่นี่ มันเป็นเพียง Jet Propulsion Lab ของนาซ่าศูนย์การสำรวจหุ่นยนต์ชั้นนำของสหรัฐอเมริกา หลังจากที่คุณไปถึงจุดสิ้นสุดของ Oak Grove Drive ในพาซาดีนาแล้วทหารยามเรียกร้องพาสปอร์ตและบัตรประจำตัวแจ้งให้คุณรู้ว่าคุณมาถึงแล้วแม้ว่าการแข่งขัน Space Space ในยุค 1960 "สัญญาณต้อนรับสู่จักรวาลของเรา"
ห้องทดลองของ RoboSimian ที่ JPL อยู่ถัดจากสถานที่ทดสอบ: พื้นผิวดาวอังคารที่มนุษย์สร้างขึ้นปกคลุมด้วยทรายสีแดงวางบล็อกเทเทพื้นคอนกรีตที่ไม่สม่ำเสมอผนังที่มีรูขรุขระและยานยูทิลิตี้รอคอย Polaris "ไคลด์" สามารถเจรจาภูมิประเทศที่เป็นศัตรูดำเนินการฝึกซ้อมและสนับสนุนผู้เผชิญเหตุก่อนโดยเข้าไปในสภาพแวดล้อมที่เป็นอันตราย นอกจากนี้ยังสามารถขับรถยนต์ยูทิลิตี้โดยใช้กล้องสเตอริโอหลายตัวเพื่อให้ได้มุมมอง 360 องศาเกือบเต็ม
Brett Kennedy เป็นหัวหน้างานของ Robotic Vehicles and Manipulators Group ของ JPL "ฉันรู้ว่าฉันต้องการทำอะไรตั้งแต่อายุยังน้อยมาก" เขาบอก PCMag "ฉันไปญี่ปุ่นเมื่ออายุ 8 ขวบและนำของเล่นหุ่นยนต์กลับมาให้มากที่สุดเท่าที่จะทำได้"
“ น่าสนใจวัฒนธรรมหุ่นยนต์ของพวกเขาแข็งแกร่งขึ้นมานานกว่าสหรัฐอเมริกาหุ่นยนต์ถูกมองว่าเป็นเพื่อนและสหายที่นั่นไม่ใช่สิ่งที่ 'มาเพื่อรับคุณ!' แต่มีบางสิ่งที่กำลังจะมาช่วย "เขากล่าวต่อ "ฉันมาที่ JPL เพราะในการสัมภาษณ์ฉันบอกว่า 'คุณต้องการสร้างหุ่นยนต์ที่วิ่งบนดาวอังคารหรือไม่' และถ้ามีคนถามคุณคุณก็ตอบว่าใช่ "
เคนเนดีร่วมงานกับ JPL ตั้งแต่ปี 1997 และทำงานในภารกิจสำรวจดาวอังคาร (Rover Exploration Rover) ตอนนี้เขาได้รับการพิจารณาให้เป็นหุ่นยนต์ "นักชี้ขาด" สำหรับ DARPA และเป็นผู้เชี่ยวชาญในกลไกการขยายมนุษย์ (exoskeletons เหมือนที่ Ripley สวมตอนปลายมนุษย์ ต่างดาว ) และการสร้างแบบจำลองของกระดูกที่ จำกัด
"มันถึงเวลาของ Transformers " สมาชิกคนหนึ่งของทีมกล่าวว่าในขณะที่ RoboSimian ขับเคลื่อนให้มีชีวิตขึ้นมาจากตำแหน่งที่หมอบอยู่ในสี่ทุกส่วนแขนขาของเขายืดออกในขณะที่เขาเคลื่อนที่ช้าๆผ่านพื้นห้องแล็บ เอฟเฟกต์ด้านเดียวขยายออกพร้อมที่จะทำงาน
ผู้ดำเนินการด้านหลังกำแพงแก้วมีอุปกรณ์ป้อนข้อมูลมาตรฐาน (เมาส์แป้นพิมพ์พีซี) เพื่อควบคุมหุ่นยนต์โดยใช้รูปภาพและข้อมูล 3D ที่ส่งกลับโดย RoboSimian คำสั่งจำนวนมากถูกกำหนดล่วงหน้าเพื่อย้ายหุ่นยนต์ไปมาหยิบวัตถุใช้งานเครื่องจักรและอื่น ๆ แต่ความท้าทายที่ไม่คาดคิดสามารถเกิดขึ้นได้จริงโดยใช้ภาพ 3 มิติบนหน้าจอจากนั้น RoboSimian จะดำเนินการงานทันที
RoboSimian ใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ลิเธียมไอออนที่สามารถทำงานต่อเนื่องได้นานประมาณ 10 ชั่วโมง แต่สามารถทำงานได้นานขึ้นเนื่องจากมีเวลารอคอยระหว่างงานมากเมื่อการใช้พลังงานลดลง
ตามที่นักวิจัย JPL ระบุไว้ซอฟต์แวร์ของ RoboSimian "ประกอบด้วยกระบวนการหลายอย่างที่ทำงานพร้อมกันในคอมพิวเตอร์สองเครื่องใน RoboSimian เช่นเดียวกับเครื่องควบคุมระยะไกลหนึ่งเครื่อง" มีสมองสูง (สำหรับการรับรู้สถานการณ์และประมวลผลข้อมูลจากกล้องและเซ็นเซอร์) และสมองต่ำ (ควบคุมแขนขา) ซึ่งทั้งสองทำงานได้ 12.04 Ubuntu LTS และ Intel Core i7 พร้อมหน่วยความจำ 16GB และสื่อสารผ่านลิงก์อินเทอร์เน็ตกิกะบิต
หลังจากการสาธิตเมื่อวันที่ 23 เมษายนการออกนอกบ้านครั้งต่อไปของ RoboSimian จะไปยังโพโมนาสำหรับการแข่งขัน DARPA Robotics Challenge ในเดือนมิถุนายน JPL มีตัวเลือกในการส่งหุ่นยนต์รุ่นใหม่ที่เรียกว่า Surrogate เพื่อความท้าทาย แต่ในที่สุดก็ตัดสินใจเลือก RoboSimian
ตั้งแต่การทดลองที่มีคุณสมบัติเมื่อปีที่แล้วทีมของ RoboSimian แทนที่การเคลื่อนไหวนิ้วตามลำดับด้วยบางสิ่งที่คล้ายกับอุปกรณ์ที่นักปีนเขาใช้
"เราเรียกมันว่า 'Cam Hand'" Kennedy กล่าว “ เราเปลี่ยนพวกเขาออกเพราะงานที่เราต้องการ RoboSimian คือสิ่งที่มนุษย์สวมถุงมือสำหรับงานหนักดังนั้นเราไม่ต้องการความชำนาญที่ซับซ้อนของรุ่นก่อนหน้านี้สิ่งเหล่านี้มีประสิทธิภาพมากกว่า”
“ ความกังวลเดียวของฉันสำหรับรอบชิงชนะเลิศคือเราต้องไปเร็วแค่ไหน” เขายอมรับ “ การออกแบบและวิธีการที่เราตัดสินใจหมายความว่า RoboSimian สามารถทำงานทั้งหมดที่จำเป็นให้เสร็จสมบูรณ์ได้โดยการออกแบบ RoboSimian นั้นไม่เร็ว แต่ฉันจะทำกรณีที่ในสถานการณ์ภัยพิบัติที่แท้จริงความเร็วของหุ่นยนต์นั้นน้อยที่สุด จากความกังวลของคุณ "
PCMag จะอยู่ที่นั่นเพื่อครอบคลุมรอบชิงชนะเลิศในเดือนมิถุนายนและดูว่า RoboSimian เป็นอย่างไรในการประมูลเพื่อรับรางวัลใหญ่ 2 ล้านเหรียญ เจ็ดทีมจะใช้หุ่นยนต์ Atlas ซึ่งได้รับการอัพเดตในเดือนมกราคม ตรวจสอบที่ด้านล่าง
ดูภาพถ่ายทั้งหมดในคลังภาพ
