หุ่นยนต์ทางน้ำทำการต่อสู้ที่คาลเทค สจวร์ต

สัปดาห์ที่แล้วที่คาลเทคมหาวิทยาลัยการวิจัยในชีวิตจริงรวมถึงสถานที่ทำงานของนักวิทยาศาสตร์ใน ทฤษฎีบิ๊กแบง กลุ่มนักศึกษาวิศวกรรมและหุ่นยนต์ทางน้ำที่สร้างขึ้นในห้องปฏิบัติการของพวกเขานั้นแข่งขันกันอย่างดุเดือด มันเป็นส่วนหนึ่งของ Aquamania ใน Pasadena และ PCMag อยู่ที่นั่นเพื่อตรวจสอบการแข่งขัน

ในขณะที่ผู้เรียน 30 คนได้ทำการปรับหุ่นยนต์ในนาทีสุดท้าย Michael Mello อาจารย์เครื่องกลและวิศวกรโยธาอธิบายภารกิจในมือ

"ME72 เป็นหลักสูตรวิศวกรรมการออกแบบที่คาลเทคและดำเนินมาเป็นเวลา 30 ปีนักเรียนพบกันในวันแรกของการเรียนในช่วงฤดูใบไม้ร่วงและพวกเขาได้รับภาระงานและความท้าทายเกมในปีนี้มีพื้นฐานจาก Vex Toss - ขึ้นที่หุ่นยนต์ย้ายลูกบอลจากพื้นที่หนึ่งไปอีกที่หนึ่งของเสื่อขนาด 12 ฟุตโดย 12 ฟุต แต่เราได้ปรับให้เข้ากับสภาพแวดล้อมทางน้ำซึ่งทำให้ความท้าทายในการออกแบบที่ยอดเยี่ยมสำหรับนักเรียนพวกเขาจำเป็นต้องรู้วิธีการ ผนึกยานพาหนะของพวกเขาพัฒนาระบบขับเคลื่อนและระบบส่งกำลังนอกจากนี้พวกเขายังต้องตั้งโปรแกรมอิเล็กทรอนิกส์เพื่อควบคุมยานพาหนะจากระยะไกล - และอัตโนมัติ "

ต้องขอบคุณผู้สนับสนุนจากโลกของระบบรักษาความปลอดภัยโลกไซเบอร์ทั่วโลกการผลิตตู้วิศวกรรมและเทคโนโลยีกังหันทีมนักศึกษาแต่ละคนได้รับการควบคุมระยะไกลวิทยุอิเล็กทรอนิกส์มาตรฐานมูลค่า $ 400 และงบประมาณ $ 800 ในการออกแบบและผลิตบอท

วัสดุที่ใช้ในการสร้างยานพาหนะสะเทินน้ำสะเทินบกกันน้ำนั้นมีแหล่งจินตนาการและมีม่านอาบน้ำลวดไก่ (สำหรับตะกร้าเพื่อตักขึ้นและถือลูกบอลพลาสติกจากบริเวณหนึ่งไปยังอีกสระ) สระว่ายน้ำ "ก๋วยเตี๋ยว" สำหรับการลอยตัว เคลือบหลุมร่องฟันและเทปพันท่อสีม่วง เครื่องพิมพ์ 3D ของ Caltech ยังถูกใช้เพื่อผลิตชิ้นส่วนที่กำหนดเองเช่นเฟืองซึ่งออกแบบบนซอฟต์แวร์ Solidworks CAD

ผู้ช่วยสอนสั่งสอนนาฬิกาจับเวลา LED และเสียงนกหวีดดังประกาศในรอบแรก หุ่นยนต์จะต้องทำตัวเป็นอิสระในช่วง 30 วินาทีแรกขณะที่พวกเขาเดินลงไปตามทางลาดไม้อัดทั้งสองด้านเพื่อเผชิญหน้ากับคู่ต่อสู้ ทางลาดถูกเคลือบด้วยสีมารีนพิเศษเพื่อให้มันดูหนาขึ้นและช่วยฉุดลาก ยานพาหนะบางคันกระหน่ำเมื่อสัมผัสน้ำครั้งแรกและลอยอย่างช่วยไม่ได้สักครู่จนกระทั่งทีมได้รับอนุญาตให้เข้าควบคุมผ่านทางรีโมต

จากนั้นมันก็น่าตื่นเต้นมาก: ระบบใบพัดภายในของหุ่นยนต์พุ่งทะยานสู่ชีวิต พวกเขาใช้เครื่องยนต์อย่างดุเดือดข้ามพื้นผิวสระว่ายน้ำยกลูกขึ้นและมุ่งหน้าไปยังอุปสรรค ฝูงชนของเด็กนักเรียนมัธยมต้นในท้องที่ซึ่งถูกเกณฑ์ให้เป็นผู้ชมที่เต็มใจยินดีให้กำลังใจ

หุ่นยนต์ชนะคะแนนโดยการวางลูกบอลข้ามเส้น ในการย้ายการป้องกันพวกเขาใช้ลูกบอลของทีมอื่นและฝากไว้ที่ตำแหน่งเริ่มต้นอีกครั้ง หุ่นยนต์บางตัวมีแขนที่ขว้างลูกบอลข้ามน้ำและบางคนก็มีตะกร้าที่คว่ำขึ้นไปและอีกคนหนึ่งดูเหมือนเป็นรถมินิสโนว์โมบิลขนาดเล็กที่ปัดขึ้นและลงทางลาดจนจบ

หลังจากผ่านไปหลายรอบและนักเรียนจำนวนมากผิดหวังที่วิ่งเข้ามาทำการทดลองกับหุ่นยนต์ที่ใช้น้ำหรือมีมอเตอร์ที่เริ่มสูบบุหรี่อย่างน่ากังวลผู้ชนะสุดท้ายคือทีม KATS: Kristin Eliason, Sheila Lo, Tammer Eweis-LaBolle และ Auggie Nanz .

"เรากังวลในจุดหนึ่งเพราะปั๊มใบพัดหนึ่งในระบบทำความเย็นล้มเหลว แต่เราจัดการเพื่อแก้ไขได้" Lo กล่าว “ มันรู้สึกมหัศจรรย์ที่จะชนะ แต่พวกเราไม่มีใครได้นอนเป็นเวลาหลายสัปดาห์ดังนั้นนั่นคือสิ่งที่ฉันจะทำตอนนี้”

ถือถ้วยรางวัลของพวกเขาขึ้นไปบนสะพานแล้วจับหุ่นยนต์ตัวหนึ่งที่ดูอ่อนล้าทีม KATS คว้าชัยชนะมาจากสระน้ำ สิ่งมีชีวิตสะเทินน้ำสะเทินบกของพวกเขาจุ่มลูกบอลสามลูกลงในถังทรงกระบอกด้วยชัยชนะก่อนที่พวกเขาจะมุ่งหน้ากลับไปที่หอพักเพื่อชน