วีดีโอ: Настя и сборник весёлых историй (ตุลาคม 2024)
Cubelets เป็นชุดหุ่นยนต์แบบ snap-together ที่ทำจากโมดูลที่มีขนาดและรูปร่างเหมือนกันโดยแต่ละชุดทำหน้าที่เดียวคล้ายกับ LittleBits Gizmos และ Gadgets Kit ที่ยอดเยี่ยม แต่แตกต่างจาก LittleBits ซึ่งมีชิ้นส่วนที่แตกต่างกัน Cubelets ประกอบด้วยก้อนพลาสติกขนาดใหญ่ที่มีอันตรายจากการสำลักเล็กน้อยทำให้ปลอดภัยสำหรับเด็กอายุสี่ขวบขึ้นไป เราดู Cubelets Twenty Kit $ 499.95 และพบว่ามันต้องการในการออกแบบและการใช้งาน มันเป็นเกมที่น่าสนใจสำหรับเด็กเล็กที่สนใจหุ่นยนต์ แต่คุณควรรอไม่กี่ปีและแนะนำให้รู้จักกับแพลตฟอร์ม LittleBits ที่ทรงพลังยิ่งกว่าซึ่งสามารถใช้ในการพัฒนาหุ่นยนต์และอิเล็กทรอนิกส์ด้วยเงินน้อยกว่ามาก
การออกแบบและก้อน
โมดูล (หรือ Cubelets ในสำนวนของ Modular Robotic แม้ว่าเราจะใช้คิวบ์แบบสั้น ๆ ) จัดแบ่งออกเป็นสามประเภท: Sense, Action และ Think ลูกบาศก์ความรู้สึกอย่างที่คุณคาดหวังแต่ละคนมีวิธีการตรวจจับโลกภายนอก (มีเซ็นเซอร์แสง, เซ็นเซอร์วัดระยะทาง, เซ็นเซอร์อุณหภูมิและปุ่มหมุนด้วยตนเอง) แอคชั่นคิวบ์สามารถสร้างเสียงแสงหรือการเคลื่อนไหว และคิดว่าลูกบาศก์แต่ละอันทำหน้าที่ฟังก์ชันตรรกะพื้นฐาน: มีฟังก์ชันผกผัน, การขยายใหญ่สุดและฟังก์ชันย่อเล็กสุดรวมถึงบล็อกเกอร์และคิวบ์แบบพาสซีฟ ก้อนแบตเตอรี่แบบชาร์จไฟได้ให้พลังงาน
แต่ละลูกบาศก์ไม่ได้ทำอะไรมาก แต่คุณสามารถสแน็ปอินก้อนอื่น ๆ ได้เนื่องจากขั้วต่อแม่เหล็กที่แข็งแกร่งบนใบหน้าของพวกเขา ตัวเชื่อมต่อยึดก้อนเข้าด้วยกันอย่างแน่นหนาและให้ความมั่นใจว่ากระแสไฟฟ้าจะถูกนำมาใช้ระหว่างก้อนผ่านหน้าสัมผัสโลหะ
ชุดยี่สิบที่เราตรวจสอบรวมถึง: ก้อนกราฟแท่งก้อนก้อนแบตเตอรี่สองก้อนบล็อกเกอร์, เซ็นเซอร์ความสว่าง, เซ็นเซอร์ระยะห่างสองก้อนไดรฟ์สองก้อนก้อนไฟฉายก้อนก้อนลูกบิดลูกบิดก้อนตรรกะสองผกผันก้อนตรรกะสูงสุด, ลอจิกคิวบ์ขั้นต่ำ, ตรรกะลอจิกสองก้อน, คิวบ์หมุน, ลำโพงลูกบาศก์และคิวบ์เซนเซอร์วัดอุณหภูมิ, รวมอะแดปเตอร์ Lego สี่ตัวสำหรับการรวมโปรเจคของคุณเข้ากับเลโก้อิฐ
Modular Robotics ยังมีบลูทู ธ $ 59.95 (ซึ่งไม่รวมอยู่ใน Cubelets Twenty Kit $ 500) ซึ่งช่วยให้คุณสามารถควบคุมฟังก์ชั่นต่าง ๆ ได้อย่างดีเยี่ยมโดยเชื่อมต่อคิวบ์กับแอพ Android และ iOS บริษัท ยังเสนอ Cubelets Six Kit ราคา $ 159.95 และ Cubelets 12 Kit ราคา $ 329.95
ก้อนความรู้สึก
ในแง่ของลูกบาศก์ความรู้สึกเซ็นเซอร์ระยะทางมีศักยภาพสูงสุดสำหรับความสนุกสนานของโครงการ ด้วยคุณสามารถโบกมือต่อหน้าผลงานของคุณและพวกมันจะเคลื่อนไหวหรือสว่างขึ้นตามการตอบสนอง ชุดที่ฉันซื้อมามีเซ็นเซอร์ที่มีข้อบกพร่องซึ่งยากมากที่จะสร้างด้วยความมั่นใจเพราะเซ็นเซอร์ทุกตัวนั้นทำงานได้ตามอารมณ์ขึ้นอยู่กับว่ามันเชื่อมต่อกับก้อนแบตเตอรี่ได้ดีเพียงใด การเดินเล่นสั้น ๆ ผ่านฟอรัม Modular Robotics เปิดเผยว่าฉันไม่ได้อยู่คนเดียว: ผู้ใช้รายอื่นยังได้รับเซ็นเซอร์ตรวจจับระยะทางที่มีข้อบกพร่องซึ่งแสดงให้เห็นถึงความเร่งรีบในด้านการผลิต
เซ็นเซอร์วัดแสงนั้นน่าสนใจและเด็ก ๆ ก็มีความพึงพอใจในระดับหนึ่งในการไขปริศนาการสลับสัญญาณเพื่อให้เป็นไฟฉายที่ทำงานในที่มืด แต่ความตื่นเต้นก็จางหายไปอย่างรวดเร็ว เซ็นเซอร์อุณหภูมิไม่เป็นประโยชน์ เป็นเรื่องยากที่จะจินตนาการว่าโครงการที่สนุกสนานสำหรับเด็กจะซ่อนความร้อนที่หุ่นยนต์ตรวจพบ
Action Cubes
ก้อนเคลื่อนไหวเป็นทิศทางเดียวอย่างน่าหงุดหงิด ไดรฟ์คิวบ์สามารถเคลื่อนที่ไปข้างหน้าได้เว้นแต่คุณจะหมุนไปรอบ ๆ และก้อนหมุนจะหมุนในทิศทางเดียวเท่านั้น พวกมันให้ความสามารถในการสร้าง "หุ่นยนต์" (จริงๆแล้วมันเป็น Minecraft monolith ที่พูดชัดน้อยกว่า) ซึ่งสามารถไปในทิศทางเดียวจนกว่ามันจะมีเหตุผลที่จะหยุดไม่ว่าจะเป็นจากคิวบ์แบบสัมผัสหรือผ่านการต่อต้านทางกายภาพ
การตอบสนองตัวแปรเพียงอย่างเดียวที่คุณจะได้รับจากการกระทำและคิวบ์ความรู้สึกคือการเพิ่มหรือลดความแรงของสัญญาณ วิธีนี้จะทำให้ลูกบาศก์เคลื่อนไหวช้าลงทำให้ก้อนไฟฉายหรี่ลงหรือลดจำนวนของแท่งบนก้อนกราฟแท่ง
คิดว่าก้อน
การเพิ่มและลดขนาดก้อนเพียงแค่ใช้ฟังก์ชั่นขั้นตอนกับสัญญาณอินพุตซึ่งส่งผลให้เกิดการแสดงออกโดยสิ้นเชิงของพฤติกรรมของโครงการของคุณ บล็อกก้อนสามารถใช้เป็นเกราะป้องกันหรือฉนวน แต่ในการก่อสร้างที่เกี่ยวข้องกับระดับของความซับซ้อนนั้นผลลัพธ์ที่ได้จะสิ้นสุดลงเนื่องจากไม่ได้ขนาดเนื่องจากมันยากที่จะรู้ว่าจะวางตัวบล็อกไว้ที่ใดเพื่อให้ได้พฤติกรรมที่คุณต้องการ กำลังมองหา
คิวบ์แบ็คเป็นสิ่งที่น่าสนใจที่สุด มันช่วยให้คุณสลับสัญญาณที่ถูกส่งโดยเซ็นเซอร์ไปยังคิวบ์ แต่อีกครั้งคุณสามารถทำให้แสงสว่างในความมืดหรือยานยนต์ช้าลงเมื่อเผชิญกับการต่อต้าน ดังนั้นคุณหมดโอกาสในการประดิษฐ์อย่างรวดเร็ว
มันยากที่จะเข้าใจว่าทำไมสิ่งเหล่านี้จึงไม่ใช่ประตูปกติและไม่ใช่และประตู XOR ที่คนทั่วไปคาดหวังและที่มีอยู่ในแพลตฟอร์ม LittleBits LittleBits ตรงกันข้ามกับ Cubelets มีตัวเลือกมากมายในการเขียนโปรแกรมทั้งด้วยประตูลอจิกโดยตรงและวิธีการต่าง ๆ เช่นสูตร If This That That (IFTTT) และ Arduino โมดูลสามารถควบคุมได้ด้วยความละเอียดและความแม่นยำที่มากขึ้นผ่านเซ็นเซอร์และตัวควบคุมที่หลากหลาย
อาคาร
ในการสร้างหุ่นยนต์ที่หันหลังเพื่อหลีกเลี่ยงวัตถุฉันได้ติดตั้งเซ็นเซอร์และคิวบ์แบบย้อนกลับในลักษณะที่ก้อนไดรฟ์ที่มุ่งไปในทิศทางไปข้างหน้าจะหยุดถ้าหุ่นยนต์เผชิญกับสิ่งกีดขวาง ก้อนไดรฟ์ที่แยกต่างหากซึ่งมุ่งเน้นไปในทิศทางตรงกันข้ามจะหมุนไปอีกทางหนึ่งจนกว่าเซ็นเซอร์จะไม่ถูกตรวจจับสิ่งกีดขวางอีกต่อไปซึ่งในเวลานั้นไดรฟ์คิวบ์เดิมจะเริ่มเปิดอีกครั้ง นี่หมายความว่าไดรฟ์ที่ไม่ได้ใช้งานเป็นเพียงการลากบนระบบจนกระทั่งเปิดใช้งานซึ่งทำให้เกิดการเคลื่อนไหวที่ผิดปกติและพฤติกรรมที่คาดเดาไม่ได้
บลูทู ธ และการเขียนโปรแกรม
ตระหนักถึงข้อ จำกัด ในการประดิษฐ์ที่มีอยู่ในการออกแบบของ Cubelet และคำอธิบายการอ่านของ Cubelet แบบบลูทู ธ เพื่อเสนอการควบคุมระยะไกล
หลังจากอัพเกรดคิวบ์อื่น ๆ ทั้งหมดเป็น Cubelet OS4 และติดตั้งแอพ iOS ฟรีฉันรู้ว่าก้อนบลูทู ธ ทำหน้าที่เป็นปุ่มรีโมทได้อย่างมีประสิทธิภาพ มันให้ฉันเพิ่มหรือลดความแรงของสัญญาณของแต่ละก้อนเพื่อสร้างสิ่งที่ฉันสามารถก้าวไปข้างหน้าหมุนหรือสว่างขึ้นด้วยความเข้มมากขึ้นหรือน้อยลง
เว็บไซต์ Modular Robotics ประกาศการเปิดตัวแอพพลิเคชั่น Cubelet Studio เวอร์ชั่นใหม่ แต่ข่าวเกี่ยวกับการเปิดตัวแอพพลิเคชั่นนั้นเบาบางมากตั้งแต่ปลายปี 2558 เวอร์ชั่นก่อนหน้านี้ทำให้ผู้ใช้สามารถควบคุมพฤติกรรม Cubelet ได้มากขึ้น จะน่าสนใจเพื่อดูว่าการปรับปรุงครั้งต่อไปจะเกิดอะไรขึ้น
ในระหว่างนี้ฉันพบโครงการ Node.js ซึ่งเปิดเผยบางส่วนของอินเทอร์เฟซของคิวบ์ แต่ประสบการณ์ในการบังคับให้ Mac ของฉันจับคู่กับและเชื่อมต่อกับบลูทู ธ Cubelet นั้นน่าหงุดหงิดและให้ผลลัพธ์ที่ไม่สอดคล้องกัน
สรุปผลการวิจัย
ความคิดเกี่ยวกับระบบโมดูลาร์ของหุ่นยนต์เป็นสิ่งที่ดีและกลไกในการเชื่อมต่อ Cubelet แต่ละอันเข้าด้วยกันโดยแม่เหล็กนั้นฉลาดเฉลียวน่าพอใจและเป็นมิตรกับเด็ก แต่ข้อ จำกัด ของระบบเมื่อรวมกับจุดราคาที่สูงนั้นในที่สุดก็จัดการกับเบรกเกอร์ Cubelets มีแนวโน้มที่จะพิสูจน์ได้ว่าคุ้มค่าหลังจากเปิดตัวอินเทอร์เฟซการเขียนโปรแกรมที่อัปเดตแล้ว API ที่มีประสิทธิภาพมากขึ้นฟังก์ชั่นที่พัฒนาขึ้นและราคาที่ลดลง หากคุณเป็นหุ่นยนต์ที่ต้องการหรือหากคุณมีเด็กเล็ก ๆ ที่สนใจสร้างเครื่องจักรง่าย ๆ LittleBits หรือ Lego Mindstorms มีตัวเลือกมากมายสำหรับการสร้างและการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ พวกเขาสามารถเข้าถึงได้ทุกเพศทุกวัยและมีค่าใช้จ่ายน้อยกว่า Cubelet Twenty Kit
