ซ่อมแซมการมองเห็น + โดรนของ dji phantom 2

เมื่อคุณบินกล้องทางอากาศทำเสียงขึ้นจมูกที่ความเร็ว 20 ไมล์ต่อชั่วโมงใช้สายตาและฟีดวิดีโอสดจากเลนส์มุมกว้างพิเศษเพื่อนำทางคุณต้องเผชิญกับอุบัติเหตุ ฉันเคยพบสิ่งนี้กับ DJI Phantom 2 Vision + ในขณะที่บันทึกภาพทางอากาศที่สุสาน Sleepy Hollow อันเก่าแก่ในหมู่บ้านเล็ก ๆ ในรัฐนิวยอร์กที่มีชื่อเดียวกัน ฉันมีกระสุนอยู่ในใจที่นำเสียงขึ้นจมูกจากพื้นดินผ่านอนุสาวรีย์สูงที่ติดตั้งอยู่บนเสาและส่งต่อไปยังการจับภาพวิดีโอแถวของหลุมฝังศพที่เรียกว่าแถวเศรษฐี

แต่ฉันไม่ได้ Phantom ค่อนข้างสูงพอและไม่กี่วินาทีในการยิงฉันได้ยินเสียงอันน่ากลัวของการทำลายพลาสติกและไม้ ฟีดวิดีโอสดบนโทรศัพท์ของฉันแข็งเป็น Phantom หล่นลงมาที่พื้นด้านล่างลงบนเส้นทาง macadam ที่ปูแล้ว ฉันรู้สึกประหลาดใจเมื่อเห็นว่าความเสียหายนั้นไม่เลว ใบพัดถูกฉีกเป็นชิ้นเล็กชิ้นน้อย แต่กล้อง gimbal และชุดล้อก็เป็น A-OK อย่างไรก็ตามร่างกายได้รับการแตกร้าวซึ่งส่งผลต่อมุมที่มอเตอร์ตัวหนึ่งนั่ง นั่นทำให้ Phantom ไม่สามารถจัดการได้

หลังจากความผิดพลาดฉันก็เสียใจ ฉันคิดว่าฉันเพิ่งทำลายฮาร์ดแวร์ $ 1, 159 ชิ้น เมื่อฉันกลับถึงบ้านฉันเริ่มท่องเว็บและค้นพบว่าการซ่อมแซมที่ต้องทำด้วยตัวเองเป็นไปได้และชิ้นส่วนก็ไม่แพง เปลือกตัวใหม่ขายราคาประมาณ $ 70 และชุดใบพัดทั้งสี่ชุดคือ $ 30 ความผิดพลาดราคาแพงของฉันกลายเป็นสิ่งหนึ่งที่ดูเหมือนสมเหตุสมผลมากขึ้น

เมื่อชิ้นส่วนมาถึงฉันปิดกั้นบางครั้งเพื่อดำเนินการซ่อมแซม เครื่องมือที่จำเป็นมีน้อย ไขควง Phillips-head ที่ดีไขควง Torx T8 มีดพกพาและไดร์เป่าผม (เพิ่มเติมในภายหลัง) เป็นสิ่งที่คุณต้องการ

การแยกส่วนของ Phantom ค่อนข้างตรงไปตรงมา คุณจะต้องเริ่มต้นด้วยการถอดการเชื่อมต่อ gimbal ของกล้อง มีปะเก็นยางสี่อันที่ยึด gimbal ไว้บนภูเขา สองแห่งนั้นติดตั้งโพสต์พลาสติกแข็ง โพสต์มีแคปเพื่อยึด gimbal ให้เข้าที่ - ฉันมีเวลายากที่จะถอดมันออกในตอนแรก แต่พบว่าการกดมันลงไปอีกบนเสาที่เรียวและ popping พวกมันด้วยใบมีดพกมีด DJI รวมถึงการติดตั้งเสาและตัวเรือนแทนด้วยตัวถังดังนั้นการแบ่งออกก็ยังใช้งานได้ คุณจะต้องถอดสายเคเบิลข้อมูลสามเส้นออกอย่างระมัดระวังและคลายเกลียวสกรูสี่ตัวเพื่อแยกกล้องออกจากร่างกาย

ขั้นตอนต่อไปคือการถอดล้อเกียร์ระวังที่จะปลดสายไฟสองเส้นที่ยึดกับเกียร์ก่อน สกรูยึดแต่ละอัน จากนั้นคุณจะต้องถอดสกรูที่เหลือออกจากร่างกาย การผสมผสานของสกรู Phillips และ Torx แปดตัวช่วยให้แขนและมอเตอร์มั่นคง อย่าลืมถอดสติกเกอร์ที่ DJI วางไว้บนแขนสองข้างและคุณก็พร้อมที่จะแยกส่วนบนออกจากด้านล่างอย่างระมัดระวัง ช้าลงเนื่องจากคุณจะต้องเข้าถึงและถอดสายเคเบิลที่เชื่อมต่อ GPS (ติดตั้งที่ส่วนบนของร่างกาย) เข้ากับ PCB หลัก

คุณจะต้องลบอิเล็คทรอนิคส์ทั้งหมดออกจากเปลือกซึ่งเป็นงานที่น่ากังวลสำหรับผู้ซ่อมแซมครั้งแรก สกรูขนาดเล็กสองตัวติด PCB ขนาดเล็กแต่ละตัวที่ติดกับมอเตอร์ คุณจะเห็นสกรูสามตัวที่ยึด PCB หลัก แต่มีอันที่สี่ซ่อนอยู่ภายใต้ยูนิต Wi-Fi สีทองดังนั้นคุณควรจะทำการถอดมันออกก่อน

โมดูล Wi-Fi ติดอยู่ด้วยเทปสองด้าน คุณจะต้องใช้ความร้อนเพื่อที่จะลบออกจาก PCB ฉันใช้ช่างทำผมเพื่อทำงาน ใช้เวลาเพียงไม่กี่วินาทีหลังจากนั้นกล่อง Wi-Fi ทองคำขนาดเล็กก็ออกมาจาก PCB เทปยังมีไม้เหลือเพียงพอที่จะนำมาใช้ใหม่ในภายหลัง

เมื่อทำเสร็จแล้วสกรูสุดท้ายสามารถถอดออกได้จาก PCB ซึ่งจะช่วยให้คุณมีระยะห่างพอที่จะเข้าไปด้านล่างและคลายเกลียวส่วนประกอบที่แนบมาซึ่งอยู่ด้านล่าง มีแผงวงจรขนาดเล็กที่สองอยู่ด้านล่างโดยตรงด้านหนึ่งตัวจ่ายไฟที่เชื่อมต่อกับแบตเตอรี่และพอร์ต USB - ทั้งหมดนี้ติดตั้งด้วยสกรูสองตัว และมีแผงสี่เหลี่ยมเล็ก ๆ สองอันซึ่งทั้งคู่เพิ่งถูกยึดโดยการเสียดสี - การลากจูงที่ดีและรอบคอบจะทำให้พวกมันออกมา

เมื่อทุกอย่างถูกตัดการเชื่อมต่อคุณจะต้องหยิบทุกอย่างขึ้นมาเบา ๆ แล้วนำออกจากเปลือก พูดง่ายกว่าทำ - ฉันไม่สามารถถอดพอร์ต micro USB ออกได้อย่างง่ายดายและลงเอยด้วยการตัดสินใจที่จะทำลายชิ้นส่วนพลาสติกขนาดเล็กบนเปลือกตัวถังชำรุดที่ถือมันไว้ นั่นเป็นขั้นตอนสุดท้ายสำหรับฉันที่จะปลดปล่อยคนภายใน ทั้งหมดบอกว่าฉันใช้เวลาประมาณสองชั่วโมงในการถอดชิ้นส่วน ตอนนี้ฉันรู้ว่าฉันกำลังทำอะไรอยู่ฉันคิดว่าฉันสามารถลดเวลาลงได้ครึ่งหนึ่ง

การใส่ทุกอย่างกลับเข้าไปในเปลือกใหม่นั้นราบรื่น มันเป็นเพียงเรื่องของการทำในสิ่งที่คุณเพิ่งทำ แต่ย้อนกลับ ฉันใส่ส่วนประกอบกลับเข้าไปในครึ่งล่างของ Phantom ก่อนที่จะแก้ปัญหาการย้าย GPS จากด้านบนเก่าไปยังใหม่ นั่นเป็นเรื่องที่ค่อนข้างง่ายในการเปรียบเทียบ คุณเพียงแค่ต้องถอดเทปป้องกันที่ครอบคลุม (ไม่จำเป็นต้องใช้เครื่องเป่าผม) และคลายเกลียว GPS หลังจากนั้นมันเป็นเรื่องของการไขสกรูที่ด้านบนและด้านล่างของเปลือกเข้าด้วยกันแล้วทำการประกอบกล้องใหม่ล้อและใบพัด

เมื่อทำสิ่งนี้แล้วฉันสามารถนำเสนอเคล็ดลับเล็กน้อยหากคุณต้องเผชิญกับการแทนที่ร่างของ Phantom ของคุณ อันดับแรก - เก็บสกรูแยกตามประเภทและจดบันทึกว่าตัวยึดใดที่ปลอดภัย DJI มีชุดเปลือกหอยที่ครบชุด แต่คุณยังคงต้องการได้รับเบาะแสว่าส่วนใดเป็นส่วนไหน และใช้เครื่องมือที่ดี ฉันเริ่มโครงการด้วยไขควงที่ไม่ได้ยอดเยี่ยม ฉันกำลังต่อสู้เพื่อไม่ทำลายหัวสกรูเมื่อนำออกมา ฉันเปลี่ยนไปใช้ไขควงที่ดีกว่าในระหว่างงานและทุกอย่างก็ง่ายขึ้นมาก สิ่งสำคัญที่สุดคือใช้เวลาของคุณ มันเป็นงานที่ซับซ้อน แต่ไม่ใช่งานที่เป็นไปไม่ได้

โอ้และพยายามไม่ให้เสียงหึ่งๆของคุณลอยไปบนต้นไม้